Projet robot de la classe de 3A du collège Salvador Allende
A partir du 2nd trimestre, nous avons travaillé sur un projet qui est la construction d’un robot équipé d’une carte Arduino UNO, capable de suivre une ligne noire.
Tout d’abord nous avons commencé par regarder des photos de projets similaires que d’autres classes de troisième avaient effectués, puis nous avons mis dans un tableau toutes les pièces dont nous aurons besoin pour créer un robot ,bien sûr avec ses dimensions.
Après avoir défini les dimensions des pièces de notre robot, on a dessiné les pièces avec la couleur, échelle 1 et aussi on a mis les cotations en mm sur une feuille à petits carreaux. Nous avons dessiné les pièces sur Charly Graal , pour les usiner dans un deuxième temps.
Pour continuer sur notre lancée nous avons dessiné les éléments séparément sur Google Sketch Up pour les assembler après. Mais en même temps deux élèves de notre groupe de quatre ont assemblé les pièces de notre vrai robot.
Après avoir fait notre robot sur Sketch Up et l’avoir assemblé en vrai, nous avons créé un programme avec Mblock pour le faire avancer en suivant la ligne noire. Le robot a donc été un succès et a fonctionné parfaitement.